はじめに

この記事は、BeagleBone Blackを使用した電子工作やマイコン開発に興味がある方を対象にしている。この記事を読むことで、BeagleBone BlackのGPIO番号の特徴や使い方がわかる。特に、GPIO番号の割り当てや使用方法について詳しく解説する。

前提知識

この記事を読み進める上で、以下の知識があるとスムーズです。 * BeagleBone Blackの基本的な知識 * Linuxの基本的なコマンド操作

BeagleBone Blackの概要

BeagleBone Blackは、TIのSitara AM335xコアを搭載したシングルボードコンピュータである。ARM Cortex-A8コアを搭載し、Linuxを動作させることができる。BeagleBone Blackは、GPIO、UART、SPI、I2Cなどのインターフェースを備えている。

BeagleBone BlackのGPIO番号

BeagleBone BlackのGPIO番号は、2つのヘッダ、P8とP9に配置されている。P8には46本のGPIOピンが、P9には47本のGPIOピンが配置されている。GPIO番号は、Linuxのデバイスファイルを使用してアクセスすることができる。

GPIO番号の割り当て

BeagleBone BlackのGPIO番号の割り当ては、以下の通りである。 * P8: GPIO0 - GPIO45 * P9: GPIO46 - GPIO93

GPIOの使用方法

BeagleBone BlackのGPIOを使用するには、Linuxのデバイスファイルを使用する。デバイスファイルは、/sys/class/gpio/以下に配置されている。GPIOの方向を設定するには、/sys/class/gpio/exportを使用する。GPIOの値を読み取るには、/sys/class/gpio/valueを使用する。

ハマった点やエラー解決

BeagleBone BlackのGPIOを使用する際に遭遇する問題として、GPIOの方向が正しく設定されていないことがある。GPIOの方向を設定するには、/sys/class/gpio/exportを使用する。

解決策

GPIOの方向を正しく設定することで、問題を解決できる。GPIOの値を読み取るには、/sys/class/gpio/valueを使用する。

まとめ

本記事では、BeagleBone BlackのGPIO番号について解説した。BeagleBone BlackのGPIO番号の特徴や使い方がわかった。BeagleBone BlackのGPIOを使用することで、様々な電子工作やマイコン開発ができる。

  • BeagleBone BlackのGPIO番号の割り当てを理解する
  • BeagleBone BlackのGPIOの使用方法を理解する
  • BeagleBone BlackのGPIOの方向を正しく設定する

この記事を通して、BeagleBone BlackのGPIOを使用することで、電子工作やマイコン開発の幅が広がることを伝えた。次回は、BeagleBone BlackのUARTやSPIの使用方法について解説する予定である。

参考資料

  • BeagleBone Blackの公式マニュアル
  • Linuxの公式ドキュメント
  • BeagleBone BlackのGPIOの使用方法を解説した技術記事